摩洛哥是首支直接晋级世界杯决赛周（1970年墨西哥世界杯），亦是首支获世界杯决赛周（1986年墨西哥世界杯）分组首名的非洲球队，摩洛哥在1986年世界杯足球赛分组赛压倒葡萄牙、波兰及英格兰三支欧洲球队成为小组首名，在次轮淘汰赛仅以0-1负于当届最后获得亚军的西德。而在1998年法国世界杯只欠两分钟便可晋级次轮比赛，但最后一场分组赛挪威在完场前凭费奥的入球及一球十二码反胜巴西，压过摩洛哥获分组次名出线。此后连续四届世界杯皆在外围赛出局。

摩洛哥在1976年赢得非洲国家杯及在2004年负于主办国突尼西亚获得亚军。

摩洛哥原本在2015年非洲国家杯有资格作为东道主直接获得决赛圈资格，因伊波拉疫情而放弃举办权后，被非洲足协禁止参赛。赤道几内亚被选为新的举办国。

2018年世界杯外围赛，摩洛哥压倒同组的科特迪瓦，事隔二十年再次晋级世界杯决赛周。在2018年世界杯决赛周，摩洛哥与伊朗、葡萄牙及西班牙同组，摩洛哥在首两场比赛虽比对手有较多的入球机会，可惜结果均以0-1败给伊朗及葡萄牙，提早一轮比赛宣告出局，最后一场比赛却曾两度领先2010年世界杯冠军西班牙，最后被对手迫和2-2。

2022年世界杯外围赛，摩洛哥在非洲区第二圈分组赛六战全胜晋级第三圈，再在第三圈外围赛击败刚果民主共和国取得出线决赛周资格。

进入2022年世界杯足球赛决赛周，摩洛哥被编入F组，与上届世界杯亚军克罗地亚、季军比利时和中北美洲暨加勒比海外围赛冠军加拿大同组，摩洛哥本不被看好，但摩洛哥取得两胜一和的佳绩，其中更爆冷击败上届季军比利时以及守和上届亚军克罗地亚，继1986年世界杯后再次以小组首名晋级。摩洛哥晋级后在十六强赛与西班牙连加时赛和0-0，最后在互射十二码以3-0击败西班牙，成为第四支晋级八强的非洲球队及第一支在互射十二码比赛中获胜的非洲球队[3]；随后在八强赛以1-0击败葡萄牙，不仅刷新国家队在世界杯的最佳成绩，更成为世界杯足球赛历史上第一支晋级四强的非洲以及阿拉伯球队[4][5]，以及成为世界杯第三支进入四强的非欧洲或南美洲球队[6]；而总教练瓦利德·雷格拉吉也成为史上第一位同时杀进八强及四强的非洲籍教练[7]。摩洛哥在准决赛以0-2不敌法国，未能晋级决赛，季军战再战小组赛对手克罗地亚，虽然1-2输球，获得殿军，但是创下队史在世界杯最佳成绩。